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    比亞迪:運動控制器Q170MSCPU-S1在生產現場的應用(一)

    點擊:13357 日期:2014-11-14 選擇字號:

    一 .引言

    手機電池包裝生產線是將已經裝好鋁殼的電芯進行折邊、折角、滴膠等工序流程,是電池行業某公司根據多年的包裝設計經驗,將之前各個手動工位整合為多工位自動化生產線,大大提高了生產效率,節約了人力物力。該產線電氣部分均采用三菱全套FA產品控制,設備性能卓越,故障率低,在行業處于領先水平。

    系統拓撲圖

    系統拓撲圖



    該電池包裝線長約20余米,由A,B通道 含上料機構,折角1,折邊定位1,折角2,折邊定位2,翻料機構,滴膠臺,燙邊 ,下料機構 各9道工序構成;工藝流程概述:生產人員確認設備為初始狀態(設備第一次開機后需進行機械原點回歸,其后進行設備快速復位即可),選擇自動檔位,按啟動按鈕,上料傳送帶運行,電池被送至設備入口處,經整形定位后由機械手1下降吸取電池旋轉將其送至A/B通道,到達折角臺,下降放料,經定位,預熱,折角機構動作,折角完成,送料機械手2下降吸取電池將其分別送至折邊過渡臺3,4,5進行預熱和折邊,然后分別經過折角2和折邊2(工藝同上),折邊完成后由移位氣缸將電池送至翻料機構進行翻料,翻料完成到達取料移位臺,由送料機械手5將電池送至滴膠臺進行滴膠,然后送料機械手6將電池吸取到整邊和燙邊臺,最后出料旋轉機構將電池吸取傳送到出料處,由收料機械手將電池收取到夾具。

    系統構成圖:


    系統拓撲圖

     

    系統配置清單:

    電源模塊:Q61P                            *1

    擴展基板:Q68B                            *1

    CPU:Q170MSCPU-S1                         *1

    輸入模塊:QX42                            *4    

    輸出模塊:QY42P                           *3

    CCLINK主站模塊:QJ61BT11N                 *1

    串行模塊:QJ71C24N-R2                     *1               

    以太網模塊:QJ71E71-100                   *1                             

    人機界面:GT1685M-STBA                     *1

    CCLINK遠程IO輸入模塊:AJ65SBTB1-32D       *5

    CCLINK遠程IO輸出模塊:AJ65SBTB1-32T       *5

    CCLINK遠程模擬量輸入模塊:AJ65SBTB1-64AD   *5



    三.主要參數設置及編程:

    (一)運動控制器參數設置及程序

     

    1) 伺服系統配置一覽圖:


        深圳市海藍機電設備有限公司(www.766766z.com)專業經營:三菱變頻器、三菱PLC、三菱觸摸屏、三菱伺服電機等工控自動化產品的批發和代理工作,400-8819-130   大客戶:13823726967 吳經理
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