答：HF-KN電機和HF-SN電機需要MR-ES（MR-E-A-KHOO3)的伺服驅動器 生產日期是2010年9月以后可以配套使用，

    之前只能使用HF-KE/HF-SE系列的電機。MR-ES（MR-E-A-KHOO3)的伺服驅動器不能使用HG-KN/HG-SN 電機，

    HG-KN/HG-SN 電機使用的伺服驅動器型號只能是MR-JE-A/B系列。

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